豎井掘進機是專門用于豎井施工的設備，可適應于陸地、江河及海洋環境工程施工，產品集掘進、支護、出渣、井壁拼裝、渣土分離等功能于一體，可實現多工序同步施工；設備進行了模塊化、短平化設計，易于拆裝、方便運輸；設備融合了動態感知技術，智能化、機械化程度高，可實現井下無人化作業。

豎井掘進機具有安全、高效、成本低、易于維護、方便轉場等特點，可滿足千米級豎井施工需求，為礦山、海工、水利、新能源等建設提供了新裝備、新工法，為深地工程、地下停車場、地下空間開發等提供掘進利器。

讓我們一起來看看豎井掘進機有哪些吧~

刀盤式豎井掘進機SBM Shaft Boring Machine

適用地質：巖石   直徑：10-12米

這種高度機械化的掘進機能夠在深達2000米的堅固巖層中全斷面鑿進最大12米的豎井。開發過程中一個最主要的難點是如何將渣石從豎井底部運出，然后穿過掘進機，再垂直提升到與豎井輸送系統的連接點？

解決方案是：刀盤垂直掌子面切削巖石

第一步，刀盤像圓鋸一樣切入巖石，在巖石上切出一個1.5米深的開口；第二步，刀盤沿機器縱軸旋轉，切削整個豎井斷面。

在此過程中，刀盤不僅切碎巖石，同時還作為一個葉輪，通過內置的排渣通道，將渣石聚攏到中央。

在那里，渣土被轉到垂直的帶式輸送機，由其提運至豎井輸送系統的連接點。為了在開挖過程中支撐機器的重量，并吸收切削過程中的反作用力，應將撐靴系統固定在井壁上。

*撐靴系統：承載機器重量，利用反作用力提供刀盤推力，并通過導向系統調節刀盤掘進方向。

截削式豎井掘進機SBR Shaft Boring Roadheader

適用地質：巖石、非均質地層    直徑：7-12米

截削式豎井掘進機SBR用于在軟質至中硬質巖石地質條件下進行獨頭巷道的機械化掘進。與安裝硬巖刀盤的立式刀盤豎井掘進機SBM相比，截削式豎井掘進機SBR安裝了截割臂和一個橫軸旋轉的截割頭，這樣可以挖掘7至12米之間各種直徑的豎井。

截割臂是伸縮式的，一次作業可在整個豎井斷面挖掘1米深度。挖掘過程中，無需上下移動截削式豎井掘進機SBR。

作為切削循環的第一步，截割頭首先切出200毫米的深度。此后，銑挖頭沿順時針方向從豎井中心到井壁切削更多環形斷面。經過5個切削循環，豎井斷面就會下降1米。然后，截削式豎井掘進機SBR下沉，重新開始切削循環。

利用氣動出渣系統收集豎井底部的渣石，并將其運至抽吸罐。從截割臂上方的工作平臺，采用噴射混凝土、模架或錨固工藝對豎井壁進行加固。

全斷面擴孔豎井掘進機SBE Shaft Boring Enlargement

適用地質：巖石、硬巖   直徑：7-10米

刀盤為圓錐形，并配有滾刀。掘進過程高度自動化。操作員在控制室中控制和監視所有操作。在掘進過程中，全斷面豎井擴孔掘進機SBE通過撐靴系統將自己固定在井壁上。該撐靴系統可將掘進過程中產生的力傳遞到地層中。掘進1米后，松開撐靴系統，全斷面豎井擴孔掘進機SBE可自動下降繼續掘進，巖渣通過導向孔被輸送至豎井井底。

全斷面豎井掘進機SBC Shaft Boring Cutterhead

適用地質：巖石、硬巖   直徑：8-9米

全斷面豎井掘進機SBC是為在硬巖中鉆進1,000m深的機械化全斷面豎井掘進而研制的。刀盤為圓錐形，并配有滾刀, 掘進過程高度自動化。

在掘進過程中，整個開挖倉被填滿，從地層中滲出的地下水流入掌子面進行收集。圓錐刀盤的轉速為每分鐘2-3.5轉，其推進速度約為每分鐘1厘米（取決于地質條件）。

通過泥水除渣，泵系統將巖屑從開挖倉輸送至泥水分離站，將細顆粒和粗顆粒從懸浮液中分離出來。粗料通過鏟斗送至豎井輸送機，細料通過單獨的泥漿回路（也可用于豎井排水）泵送至地表。

掘進1米后，全斷面豎井掘進機SBC通過吊繩下放。

可根據項目要求在全斷面豎井掘進機SBC的工作平臺上安裝豎井襯砌。