ZFY系列反井鉆機卓力機械研制開發、生產制造的。該系列鉆機是在吸收國、內外反井（天井）鉆機的經驗，以及我國立井鉆井技術成果的基礎上研制開發的，技術上處于國內水平，達到了二十世紀九十年代國外同類機型的。

目前，ZFY系列鉆機已生產出

ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）等規格,均已批量生產。

ZFY系列反井鉆機工作原理：

??鉆機的主傳動通過動力水籠頭傳遞給鉆具系統，帶動導孔鉆頭或擴孔鉆頭旋轉。導孔鉆頭上的牙輪或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導孔鉆進時破碎的巖屑被正循環的清水或泥漿排出孔外，擴孔時的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機械裝入運輸工具或運輸車輛，運離落渣地點。導孔由上水平向下水平鉆進，擴孔由下水平向上水平提拉。