全液壓繩索取芯勘探鉆機的工作原理確實相對簡單，主要依賴動力頭的回轉和進給來實現鉆進。以下是其工作原理的詳細說明：

1. 卡盤夾緊鉆桿：鉆機通過卡盤牢固夾緊鉆桿，確保鉆進過程中的穩定性。

2. 動力頭回轉：動力頭開始回轉，帶動鉆桿旋轉，這是鉆進的核心動作。

3. 給進機構加壓：給進機構施加壓力，推動鉆桿向下，使金剛石鉆頭能夠有效磨削巖層。

4. 鉆進過程：在動力頭回轉和給進機構的共同作用下，鉆頭持續磨削巖層，實現鉆進。

5. 提鉆操作：提鉆時，夾持器夾緊鉆桿，輔助動力頭進行回次起拔或送鉆。

6. 鉆桿拆卸：

  坑道鉆機：完全依靠機器自動扭卸鉆桿。

  頂驅式鉆機：需要人工輔助進行鉆桿的扭卸。

關鍵部件功能

動力頭：提供回轉動力，帶動鉆桿旋轉。

給進機構：施加壓力，推動鉆桿向下。

卡盤：夾緊鉆桿，確保鉆進穩定。

夾持器：輔助動力頭進行提鉆操作。

不同類型鉆機的特點

坑道鉆機：自動化程度高，鉆桿拆卸完全由機器完成。

頂驅式鉆機：需要人工輔助拆卸鉆桿，適用于更復雜的工況。

總結來說，全液壓繩索取芯勘探鉆機通過動力頭回轉和給進機構的協同工作，實現高效鉆進，不同類型的鉆機在鉆桿拆卸方式上有所區別。